Γκρίζες φάλαινες αναζητούν ανθρώπινη βοήθεια για να απομακρύνουν τα παράσιτα από πάνω τους. Ένας καπετάνιος τουριστικού σκάφους από την Μπάχα Καλιφόρνια του Μεξικού υποστηρίζει ότι οι γκρίζες φάλαινες επιστρέφουν επανειλημμένα, γιατί αρέσκονται να απολαμβάνουν την «περιποίηση». Όπως αναφέρθηκε οι γκρίζες φάλαινες έχουν μάθει να πλησιάζουν τα σκάφη παρατήρησης φαλαινών για να τους αφαιρέσουν οι άνθρωποι τα παράσιτα. Βίντεο που καταγράφει τη συμπεριφορά αυτή στη λιμνοθάλασσα Ojo de Liebre, στα ανοικτά των ακτών της Μπάχα Καλιφόρνια, στο Μεξικό, δείχνει έναν καπετάνιο σκάφους να αφαιρεί από μια γκρίζα φάλαινα παράσιτα από το κεφάλι της. «Το έχω κάνει επανειλημμένα με την ίδια φάλαινα και με άλλες», δήλωσε ο Πάκο Χιμένεθ Φράνκο σε αμερικανικό ειδησεογραφικό ιστότοπο. «Είναι πολύ συναρπαστικό για μένα».
Μια ενήλικη γκρίζα φάλαινα μεταφέρει συνήθως ένα υπέρβαρο 100 – 200 κιλών από θυσανόποδα, που κολλάνε πάνω της, καθώς και μέχρι 100.000 «ψείρες των φαλαινών». Οι φαλαινοκέφαλες ψείρες ή κυαμίδες – χλωμά, καβουρόμορφα πλάσματα που σέρνονται στα κεφάλια των θηλαστικών – μπορεί να είναι ωφέλιμες για τις φάλαινες, καθώς τρώνε φύκια από το σώμα τους και τρέφονται με απολεπισμένο δέρμα και από τα σημεία των πληγών. Ωστόσο, θεωρείται ότι επίσης ερεθίζουν το ζώο.
«Νομίζω ότι οι γκρίζες φάλαινες έχουν μια σχέση αγάπης-μίσους με τις φαλαινοκέφαλές τους», δήλωσε ο Mark Carwardine, Βρετανός ζωολόγος με μεγάλη εμπειρία στην περιοχή. «Έχουν πολύ ευαίσθητο δέρμα, και χιλιάδες από αυτά τα μικρά πλάσματα που κρατιούνται σφιχτά ή κινούνται με τα εξαιρετικά αιχμηρά νύχια τους, πρέπει να τις τρελαίνουν»
